自2020年起，本堂陸友望神父一次出差回來，發現台北車站有很多街友落腳在外，他感觸很深，神父就坐下來跟街友們聊天。神父在法國從小就常常接觸到窮人，深刻體悟到，須要長期關心建立起互動關係，才能了解如何幫助街友，街友也才願意打開心房跟志工講話，反應他們碰到的問題。

至今每個星期三晚上，來自各地的教友、非教友，都會在星期三晚上7:30集合，用一個小時的時間，相互組隊，把自己奉獻給街友們，陪伴他們聊天、說話，建立彼此的關係，成為真正的朋友。